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자율주행 5단계 Level 0, 비자동화(No Automation) 0단계는 운전자의 개입을 필수로 하는 자율주행 시스템의 가장 기초적인 단계이다. 운전자가 모든 것을 통제하고 책임지며, 자율주행 시스템은 전방 충돌방지 보조(FCA), 후측방 충돌 경고(BCW) 등의 긴급상황을 알려주는 단순 보조 기능만 수행한다. Level 1, 운전자 보조(Driver Assistance) 1단계에서는 자율주행 시스템이 운전자를 조금씩 도와주기 시작한다. 자동차의 속도와 거리를 유지하거나 차선 이탈을 방지하는 등의 보조 역할을 한다. 운전자가 운전대를 반드시 잡고 조종해야 한다는 것을 전제로 한다. Level 2, 부분 자동화(Partial Automation) 자율 주행 시스템이 1단계에서 단순히 운전자를 보조하는 역할을 했다면, .. 2023. 11. 29.
레브 매칭(Revolution Matching) 레브 매칭이란 엔진의 회전수를 구동축의 회전속도와 맞춰주는 것을 의미한다. 자동차가 특정 속도를 유지하려고 할 때 6단 변속기의 경우 각 단에서 요구되는 엔진의 RPM이 다 다르다. 단이 올라갈수록 요구 RPM은 낮아지게 된다. 레브 매칭은 이런 상황에서 기어 단수를 낮출 때 각 변속 영역에 맞는 최적의 RPM을 보정하는 역할을 한다. 이를 통해 원활한 감속 및 변속 시 충격을 최소화한다. 따라서 수동 변속기 수명과 승차감을 위해서 운전자가 참고해야만 하는 기술이다. 상위 기어 변속 시에 엔진의 회전수가 상위 기어가 해당 속도를 낼 때 필요로 하는 회전수보다는 높은 상태이며, 클러치를 조작하고 기어를 중립으로 바꿀 때 엔진 회전수가 떨어져 변속할 상위 기어의 해당 속도의 회전 수와 비슷해져 상대적으로 부.. 2023. 11. 29.
모노크크 바디 vs 프레임 바디 1) 모노코크 바디​: 승객실과 주강성 부재가 일체 BODY로 구성된다. 별도의 구조체 없이 차체를 하나의 견고한 박스처럼 만들어 차량을 제작하는 방식이다. 유니바디라고도 한다. ​- 장점: 언더바디가 프레임 바디의 하부 프레임을 대체하므로 무게중심을 낮출 수 있고 가볍게 제작이 가능하다. 실내공간을 넓게 가져갈 수 있으며, 주행안정성이 뛰어나다. 점용접이 많아서 양산성이 우수하고 개발비/원가 또한 프레임 바디 대비 우수하다. ​- 단점: 프레임 바디 대비 비틀림 강성이나 변형에 취약하여 무거운 짐을 적재하는 차량 등에는 부적합한 구조이다. 노면, 엔진 등으로부터 소음 진동 전달이 쉽다. BODY의 개조가 어렵다. ​ 2) 프레임 바디(Body on Frame): 차체가 프레임과 나누어져있는 차체 구조를.. 2023. 11. 29.
차체의 손상 분석에서 차체 변형의 종류 1) 직접 손상: 타 물체와의 충돌 또는 접촉에 의해 외력을 직접적으로 받은 차량의 각 부위에 발생한 손상을 의미한다. 2) 간접 손상: 차량에 작용된 외력이 직접손상 부위를 경과하여 다른 부위까지 전달됨으로써 발생한 손상을 의미한다. 간접 손상은 우그러짐, 접힘, 주름짐, 어긋나거나 틀어진 변형 등으로 나타나며, 차량의 구성부품이 밀리거나 틀어지면서 파손, 변형, 기능불량 등으로 나타나기도 한다. 이러한 손상은 충격력이 작용한 힘의 방향과 관련이 깊기 때문에 충돌상황을 바르게 재현하기 위해서는 직접손상과 간접손상에 대한 물리적 특성의 종합적 고찰이 요구된다. 3) 파급 손상: 차량의 직접손상 부위에 외력이 압축 응력으로 작용할 때, 주변 패널이나 멤버가 압축응력이 작용된 부위 방향으로 꺾이거나 또는 반.. 2023. 11. 29.
후석승객알림(ROA: Rear Occupant Alert) 기능 영유아나 어린이가 자동차 뒷좌석에 홀로 방치되는 사고가 끊이지 않고 있다. 미국 어린이 안전사고 예방 단체인 ‘Kids and Cars’가 발표한 통계에 따르면 1991년 이후 매해 평균 39명에 달하는 어린이가 문이 잠긴 차에 방치되어 열사병으로 사망한다. 이 때, 누군가가 차 안에 있는 영유아나 어린이를 발견하면 불의의 사고를 막을 수 있다. 그러나 영유아가 커다란 카시트에 앉아 있거나, 어린이가 담요를 덮고 잠들어 있다면, 육안으로 존재 유무를 알아채기가 어렵다. 세계 각국에서 후석 승객 알림 시스템을 자동차에 의무적으로 적용하도록 하는 법과 규정을 만들고 있다. 미국은 지난 2017년 6월, 뒷좌석에 방치된 유아의 고열 사망 사고를 방지하기 위해 ‘HOT CAR’라는 법안을 발의하였다. 미국 완성.. 2023. 11. 29.
유한 요소법의 개념과 적용 사례 유한요소법이란 물체의 영역을 유한(Finite)개의 요소(Element)라 불리는 작은 영역들로 분할하여 현상의 답을 근사적으로 구하는 수치해석 기법(Method)이다. 이론해를 직접 구하기 어려운 복잡한 모델을 조작이 가능한 유한개의 요소로 분할하고, 개별 요소의 특성을 계산한 다음, 전체 요소의 특성을 모두 조합하여 전체 모델의 특성을 근사적으로 계산하는 방법으로 이해할 수 있다. 자동차 개발 분야에서 유한요소법은 아주 많은 분야에서 쓰이고 있다. 차체 정강성 해석, NVH 해석, 충돌 해석 등 차량의 전반적인 성능을 보기 위한 해석을 할 때 유한요소해석이 수반된다. 차량 데이터 모델을 분할하는 요소가 작으면 작을수록 해석의 정확도는 올라가지만 해석에 소요되는 시간이 오래 걸리므로 적절한 크기로 요소.. 2023. 11. 29.
자동차관리법 시행규칙에 의한 승용자동차의 종류 자동차관리법 시행규칙에 의한 승용자동차의 종류(경형, 소형, 중형, 대형)를 배기량과 길이, 너비, 높이로 구분 1) 경형: 초소형과 일반형으로 구분한다. - 초소형: 배기량 250cc 이하이고, 길이 3.6m, 너비 1.5m 높이 2.0m 이하인 것 - 일반형: 배기량 1000cc 미만이고, 길이 3.6m, 너비 1.6m, 높이 2.0m 이하인 것 2) 소형: 배기량 1600cc 미만이고, 길이 4.7m, 너비 1.7m, 높이 2.0m 이하인 것 3) 중형: 배기량 1600cc 이상 2000cc 미만이거나, 길이 너비 높이 중 어느 하나라도 소형을 초과 4) 대형: 배기량이 2,000cc 이상이거나, 길이 너비 높이 모두 소형을 초과하는 것 2023. 11. 29.
WAS와 Front-end(UX, UI) WAS(Web Application Server)의 구조 일반적인 Web Application 동작 순서 : 클라이언트 → 웹서버 → 백엔드 코드 → 데이터베이스 *Endpoint : 웹 서버의 주소를 가르키는 문자를 의미한다. 우리가 브라우저에 입력하는 www.google.com 등의 주소를 가르키는 url을 Endpoint라고 한다. 프론트 엔드(Front-End) - 서비스에서 처음 만나는 화면으로 서비스의 의도대로 사용자를 유도 - 서버의 기능과 관계없이 단독적인 기능들의 모음(ex. 카메라 촬영) → 굳이 통신이 없더라도 할 수 있는 것들을 의미한다. (메모장, 계산기 등 폰 자체에 있는 기능들) 명함에 회사번호, 전화번호, 회사 주소 등의 정보를 웹 서버에 저장하는데, 정보가 빠져있다는 인폼을.. 2023. 3. 26.
HTTP란? 통신이란 기기간의 요청과 응답으로 이루어진 대화를 의미한다. 대전제: 1 요청, 1 응답의 원칙을 가진다 ← 프로그래머로서 이 개념을 항상 기억해야 함 예시) 웹 브라우저를 켜서 티스토리에 들어가기 위해해 주소창에 주소를 입력할 때 기기는 우리가 접속하고자 하는 서버에 접속시켜달라는 요청을 받게 된다. 이렇게 해서 성공적으로 웹 브라우저에 창이 뜨게 되면 응답이 성공적으로 이뤄졌다고 보면 된다. 우리가 계속 요청을 했지만 응답이 이뤄지지 못해 벌어진 사태가 카카오톡 불통 사태이다. 컴퓨터 간의 Communication(대화) 종류 1) 컴퓨터와 컴퓨터 간의 대화(학교의 수강신청 관리 서버) 2) 스마트폰과 서버의 대화(음식 주문의 앱 서비스) 3) 나의 스마트폰과 친구 스마트폰의 메신저 HTTP의 정의 .. 2023. 3. 22.
자동 중심 조정 토크(Self Aligning Torque) 자동 중심 조정 토크(SAT)는 타이어가 사이드 슬립이 있을 때 발생하는 모멘트 중 수직축 부근의 모멘트를 말한다. 타이어 중심으로부터 지면과 타이어의 실제 접촉 중심시점까지의 거리인 뉴매틱 트레일과 이 지점에 작용하는 횡력의 곱이다. 코너링 포스의 공력 중심이 타이어 중심 바로 아래보다 뒤쪽이며, 이것이 모멘트 암이 되어 사이드 슬립 각도를 해소시켜 직진상태로 되돌아가려는 방향으로 작용한다. 일반적으로 코너링 포스 또는 사이드 포스의 착력점은 타이어 접지면 중심에서 2~4cm 후단에 있다. 타이어 접지면 중심과 코너링 포스의 착력점과의 거리를 뉴매틱 트레일(Pneumatic Trail)이라고 한다. 코너링 포스의 착력점에서 슬립각을 줄이는 방향으로 모멘트가 발생하게 된다. 이와 같은 모멘트를 셀프 얼라.. 2023. 3. 22.
펠티어 효과 같은 온도에 있는 두 종류의 금속 접촉면에 전류를 흘리면 전류의 방향에 따라 접합면에서 열을 흡수하거나 발생하는 현상이 일어나는데 이를 펠티어 효과(Peltier effect)라고 한다. 두 종류의 도체를 결합하고 전류를 흐르도록 할 때, 한 쪽의 접점은 발열하여 온도가 상승하고 다른 쪽의 접점에서는 흡열하여 온도가 낮아지게 된다. 전류가 흐를 때 단위시간당 발열·흡열의 양은 접합부를 흐르는 전류에 비례하고, 이러한 원리로 냉각 장치를 만들 수 있게 된다. 냉각 성능 향상을 위해 뜨거워지는 면을 잘 냉각시키는 것이 중요하다. 또한 과한 전류를 흘릴 경우 소자가 파손될 수 있으니 주의해야 한다. 위와 같이 차량용 냉/온 홀더가 펠티어 효과를 이용한 대표적인 제품이라고 할 수 있다. 출처: http://co.. 2023. 3. 20.
컨트롤이 다른 이유, 운영체제 운영체제 Operation System(OS) 컴퓨팅 기계를 쉽게 다루기 위한 시스템 소프트웨어 (Ex.iOS: 아이폰에서 사용하는 운영체제) 대표적인 Windows, Linux, MacOS, Android, iOS 등 많은 종류가 있다. 운영체제가 다양한 이유는, 각각 활용되는 기계가 다르기 때문이다. 기계 종류만큼 OS도 다양하게 있을 수밖에 없다. 아이폰에 안드로이드를 강제적으로 설치할 수는 있으나 와이파이, 블루투스 등의 하드웨어 속성이 다르기 때문에 사용을 할 수가 없다. 아이폰과 안드로이드폰 별도 앱 개발 사례 한 어플리케이션의 개발이 되었는데, 안드로이드 버전과 아이폰 버전이 다른 날짜에 출시되는 경우가 많다. 안드로이드는 Kotlin, iOS는 Swift라는 언어를 사용하며, 운영체제는 기.. 2023. 3. 15.
프로그래밍 언어로 소통하는 개발자 다양한 프로그래밍 언어 Javascript, Swift, Kotlin, Go, C++, C, Rust, Java, C#, Python 등 이 언어들의 공통점은 컴퓨터란 기계 위에서 실행되어야 한다는 것이다. 우리가 원하는 목적에 많게끔 실행되지 않는다면 의미가 없다. Code 작성 → 인터프리터/컴파일러 → 기계어번역 → 컴퓨터 인식 일반적인 코드를 작성하면 이를 컴퓨터가 기계어(0101010)로 인식하게 된다. 이 일반적인 코드를 작성하는 것은 프로그래머들이다. 이걸 번역해서 기계어로 변경을 해야 한다. 인터프리터/컴파일러는 코드를 기계어로 번역해주는 역할. 만약 코드가 잘못되서 번역이 안되면 컴파일 오류가 생긴다. 번역에 문제가 없다면 컴퓨터가 우리가 목적했었던 것대로 인식을 하고 이행을 하게 된다... 2023. 3. 15.
컴퓨터와 소통하는 방법, 0과 1 기계어란 일상에서 우리가 가장 많이 사용하는 언어이다. 이진수의 명령체계로 이뤄진 것. 생활에서의 기계어: TV on/off, 컴퓨터 on/off, 에어컨 on/off 기계어는 실제로 단순하진 않다. 컴퓨터에 이름을 입력한다면 조금 더 복잡한 형태의 이진수로 인식을 해서, 사람이 인식할 수 있는 문자로 변환하여 우리에게 보여지게 된다. 실직적으로 기계가 인식하는 기계어는 010101001010 이런 형태이다. 복잡한 기계어를 사람이 사용하기 쉽게 만들어 기계를 활용하게 하는 것이 기계와 소통하는 엔지니어이다. 우리는 일상 언어로 기계와 소통을 하고 있어 직접 기계어를 사용하지는 않는다. 이미 엔지니어들이 일상 언어를 기계어로 변환하는 역할을 하고 있기 때문이다. 그것이 바로 코딩이다. 2023. 3. 14.
가솔린엔진 화염전파와 점화시기, 혼합비의 관계 1) 혼합비와 화염전파의 관계 동일 조건에서 공기과잉율이 낮을수록, 즉 연료가 농후할수록 화염전파속도는 높아진다. 이론공연비는 공기 14.7: 연료1인데 공기의 비율이 12로 낮아질 때까지 화염전파속도는 점점 빨라지다가 다시 떨어지게 된다. 농후한 조건에서는 연료가 많다는 것을 의미하며, 투입되는 산소의 거의 100%가 연소에 사용되며 연소가 잘 된다는 것을 의미한다. 연소가 잘 되면 화염전파속도 역시 빨라지게된다. 하지만 이는 배출가스 증가로 이어지고 연비 역시 나빠지게 된다. 2) 점화시기와 화염전파의 관계 엔진의 회전속도가 빠를 때 화염전파속도 역시 빨라지게 된다. 따라서 점화시기와 화염전파 속도의 관계를 논할 때 엔진의 속도를 같이 봐야한다. 화염속도는 엔진의 회전속도가 상승할수록 빨라지므로 피스.. 2023. 3. 11.
자동차 에코이노베이션 인정기술 에코이노베이션 기술이란 연비·온실가스의 측정방법을 이용하여 측정할 수 없는 온실가스 배출 저감 또는 에너지소비효율 기술을 의미한다. 인정 기준: ① 자동차의 성능 또는 안전성과 관계있는 기술 ② 연비·온실가스 고시에 따른 측정방법으로 온실가스 배출 저감 또는 에너지 소비효율 개선 효과 측정이 불가능한 기술 ③ 운전자의 영향 및 기술 설명이 가능해야 하며, 운전자가 항상 사용하는 기술이 아닌 경우에는 사용빈도계수를 결정하여 적용 에코이노베이션 기술 리스트는 아래와 같다. 1. 에어컨 냉매 누기 감소 기술 - 냉매의 누출이 지구온난화에 영향을 주므로 누기 감소 기술에 대한 온실가스 배출저감량을 기준에 따라 산정한다. 사용 냉매의 종류에 따라 지구온난화 지수는 다르게 적용된다. 2. 에어컨 효율 개선 기술 -.. 2023. 3. 9.
자동차 공력성능 6분력 공기역학적 6분력은 항력, 양력, 측력(횡력), 롤링 모멘트, 요잉 모멘트, 피치 모멘트를 의미한다. ①항력(CD) 유동에 의해 발생한 차량 앞/뒤의 압력차이에 의해 발생하는 힘이다. 차량이 전진하는데 방해가 되는 힘이다. 항력은 연비 및 가속 성능에 영향을 끼친다. ②양력(CL) 유동에 의해 발생한 차량 상/하의 압력차이에 의해 발생하는 힘이다. 공기와 비행기의 날개가 만나서 비행기를 뜰 수 있게 하는 힘이다. 양력은 앞뒤 바퀴의 접지하중을 줄이고, 고속조안성, 선회안정성에 영향을 끼친다. ③측력(CS) 횡풍에 의해 발생한 차량 좌/우의 압력차이에 의해 발생하는 힘이다. 자동차를 옆으로 미는 힘으로 사이드 슬립각과 관련되며, 횡풍안정성에 영향을 끼친다. ④롤링모멘트 항력이 발생하는 축을 기준으로 발생하.. 2023. 3. 7.
촉매 활성화 온도 활성화 온도는 촉매에서 유해 배출가스 성분인 HC와 CO의 전환효율이 50%에 도달하게 하는 온도를 의미한다. 촉매 개발 시 이 온도를 낮추는 것도 중요하고, 차량은 시동 후 촉매의 온도를 활성화 온도로 빠르게 올리는 것이 중요하다. 가솔린에 적용되는 3원촉매의 경우 세라믹 일체형 촉매기는 약 250℃ 이상 가열되어야 촉매 작용을 시작하고, 300℃이상 되어야 전환 효율이 50% 이상이 된다. 디젤엔진에 적용되는 산화촉매기(DOC)의 경우 촉매기 온도가 170~200℃에 도달하면 촉매 작용을 시작하고, 촉매기 온도가 250℃에 도달하면 효율은 약 90%까지 올라가게된다. 활성화 온도에 도달하는 시간 단축 방안은 아래와 같다. 1) 엔진 시동 후 엔진 RPM 증가 - 냉간 시동 시 초기 설정 rpm을 10.. 2023. 3. 6.
스마트 크루즈 컨트롤(SCC) & 어드밴스트 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC) 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 기존의 크루즈 컨트롤은 전방에 차가 나타나면 충돌을 피하기 위해 브레이크를 밟아야했다. 브레이크를 밟으면 크루즈 컨트롤은 해제된다. 그리고 다시 기능을 활성화시켜야 한다. 스마트 크루즈 컨트롤은 설정된 속도로 차가 가게해줄 뿐만 아니라 앞차와의 거리까지 자동으로 조절해준다. 내 차보다 느린 앞차가 나타나면 자동으로 차의 속도를 줄여주고, 앞차가 사라지면 다시 원래 설정된 속도로 주행하는 것이 SCC의 주된 기능이다. SCC는 앞차와의 거리를 감지하기 위해 전방 레이더 센서를 활용한다. 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC) 스마트 크루즈 컨트롤보다 진일보한 기술이다. 앞 차가 멈출 때 따라 멈추고, 다시 출발까지 하는 '스탑 앤 고 (Stop & Go)' 기능이 추가되어.. 2023. 3. 4.
욕조곡선이란? (DFR, CFR, IFR) 욕조곡선은 기계의 사용 중 일반적으로 나타나는 고장률을 시간의 함수로 나타낸 곡선으로 고장 패턴이라고도 부른다. 제품 수명 곡언은 고장률이 사용기간에 따라 욕조 모양으로 발생하여 욕조곡선이라고 부른다. 제품의 수명을 연장하고 올바르게 사용하기 위해서는 사용기간에 따른 적절한 보전활동으로 고장의 발생을 최소화해야한다. ①Decreasing Failure Rate: 초기 고장(Early Failure) 구간 - 고장원인: → 설계나 제조상의 결함, 불량 부품 혹은 사용 조건, 환경의 부적합에 의해 사용 개시 후 비교적 초기 스트레스에 견디지 못하게 되어 고장이 발생하는 구간 → 설계, 원자재, 가공, 조립, 사용 오류에서 생기는 결함에 기인하는 것이 대부분 - 대책 방안: 철저한 품질관리, 보전예방활동, 디.. 2023. 3. 4.
공인연비 측정 시험(5-Cycle) 기존의 자동차 연비 표시 방식은 1975년 미국 LA 도심 지역 차량 흐름을 반영한 CVS-75 모드로 단순히 시내 주행 상황만 반영되어 있었다. 이는 자동차의 시내 주행 뿐 아니라 고속 주행, 급가속 및 급 제동, 에어컨 가동 주행, 외기 온도 저온 주행 등 차량을 이용하는 모든 상황을 다 반영하지는 못했다. 이것을 반영하기 위해 도입된 것이 바로 5-cycle 방식이다. 자동차가 거동하는 모든 상황을 반영해 연비를 계산한다는 것이다. 5-Cycle은 아래 5가지 시험 모드를 의미한다. ① FTP-75 모드(도심주행 모드) 측정 방법 ② HWFET 모드(고속도로주행 모드) 측정방법 ③ US06 모드(최고속·급가감속 주행모드) 측정방법 ④ SC03 모드(에어컨 가동 주행 모드) ⑤ Cold FTP-75 .. 2023. 2. 28.
ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)의 주요 시스템 1) 감시 시스템 ADAS에서 감시 시스템으로는 운전자의 상태를 실시간으로 감시하는 졸음 감시 시스템이 있다. 운전자의 안면인식을 통해 졸음 운전을 방지하는 기술이다. 차량 내부에 장착된 적외선 카메라로 운전자의 눈동자 움직임과 안면근육 변화를 분석해 정상 상태가 아닐 때는 경고음, 진동 등으로 운전자에게 경고를 보내 졸음운전으로 인한 사고를 예방하며, 필요시엔 119 등에 자동으로 신고한다. 2) 능동 안전 시스템 능동 안전 시스템이란 차량이 위험한 상황을 능동적으로 판단해 스스로 차량을 제어하는 기술을 의미한다. 이로는 전방충돌방지보조, 후측방충돌방지보조 등이 있다. 전방충돌방지 보조는 선행 차량이 갑자기 속도를 줄이거나, 전방에 정지한 차량, 보행자, 자전거 탑승자와의 충돌 위험을 감지하며면 경고를.. 2023. 2. 26.
가변 밸브 타이밍(VVT) & 리프트(VVL) & 듀레이션(VVD) VVT(Variable Valve Timing) 가변 밸브 타이밍 시스템은 흡기 밸브의 타이밍을 엔진의 회전속도에 따라 조절하는 기술이다. 높은 회전 대역에서는 많은 공기를 필요로 하고, 저속 영역에서는 적은 공기를 필요로 하는 것에서 착안된 것으로, 저속에서는 흡기밸브가 느리게 열리고, 고속에서는 흡기밸브가 좀 더 빠르게 열리게 하는 것이 핵심이다. 가변 밸브 타이밍 시스템이 없이 밸브가 열리는 타이밍이 고정되어있던 기존 엔진의 경우, 고속 구간에서 많은 공기량 유입을 위해 흡기 밸브와 배기 밸브가 동시에 열려있는 오버랩 구간이 고정되어있었다. 이는 고속 구간에서는 유효하나, 저속구간에서는 연소가스가 많이 잔류된 상태에서 흡기 밸브가 열리게 되어 연소가스가 흡기 포트로 역류하는 현상이 발생해 연소가 불.. 2023. 2. 22.
부동액의 역할(에틸렌글리콜) 부동액은 잘 얼지 않는 냉각수를 의미한다. 냉각수는 엔진 및 부속장치들이 과열되는 것을 막아주어 열로 인한 피해를 줄여주는 액체이다. 냉각수의 주성분으로는 물이 사용되는데 그 이유는 물의 비열이 크기 때문이다. 다른 물질에 비해 같은 양으로 더 많은 열을 흡수할 수 있다는 것을 의미한다. 또한 유동성이 좋아서 실린더 블럭이나 실린더 헤드의 열을 흡수하여 라디에이터를 순환하며 열을 방출하기에도 적합하다. 하지만 냉각수를 물로만 사용할 경우 문제점이 있다. 물은 녹을 발생시키고 0℃ 이하로 떨어지면 얼게된다. 물이 얼면 부피도 9% 정도 증가하게 되고 엔진의 동파를 초래하게 된다. 또 물은 100℃에서 끓어 비등하게 된다. 비등한 물은 점성이 낮아지고 냉각계통에 압력이 크게 상승하게 되며, 열전달 성능이 크.. 2023. 2. 18.
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