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Transportation & Vehicle

자동차68

자율주행 5단계 Level 0, 비자동화(No Automation) 0단계는 운전자의 개입을 필수로 하는 자율주행 시스템의 가장 기초적인 단계이다. 운전자가 모든 것을 통제하고 책임지며, 자율주행 시스템은 전방 충돌방지 보조(FCA), 후측방 충돌 경고(BCW) 등의 긴급상황을 알려주는 단순 보조 기능만 수행한다. Level 1, 운전자 보조(Driver Assistance) 1단계에서는 자율주행 시스템이 운전자를 조금씩 도와주기 시작한다. 자동차의 속도와 거리를 유지하거나 차선 이탈을 방지하는 등의 보조 역할을 한다. 운전자가 운전대를 반드시 잡고 조종해야 한다는 것을 전제로 한다. Level 2, 부분 자동화(Partial Automation) 자율 주행 시스템이 1단계에서 단순히 운전자를 보조하는 역할을 했다면, .. 2023. 11. 29.

레브 매칭(Revolution Matching) 레브 매칭이란 엔진의 회전수를 구동축의 회전속도와 맞춰주는 것을 의미한다. 자동차가 특정 속도를 유지하려고 할 때 6단 변속기의 경우 각 단에서 요구되는 엔진의 RPM이 다 다르다. 단이 올라갈수록 요구 RPM은 낮아지게 된다. 레브 매칭은 이런 상황에서 기어 단수를 낮출 때 각 변속 영역에 맞는 최적의 RPM을 보정하는 역할을 한다. 이를 통해 원활한 감속 및 변속 시 충격을 최소화한다. 따라서 수동 변속기 수명과 승차감을 위해서 운전자가 참고해야만 하는 기술이다. 상위 기어 변속 시에 엔진의 회전수가 상위 기어가 해당 속도를 낼 때 필요로 하는 회전수보다는 높은 상태이며, 클러치를 조작하고 기어를 중립으로 바꿀 때 엔진 회전수가 떨어져 변속할 상위 기어의 해당 속도의 회전 수와 비슷해져 상대적으로 부.. 2023. 11. 29.

모노크크 바디 vs 프레임 바디 1) 모노코크 바디: 승객실과 주강성 부재가 일체 BODY로 구성된다. 별도의 구조체 없이 차체를 하나의 견고한 박스처럼 만들어 차량을 제작하는 방식이다. 유니바디라고도 한다. - 장점: 언더바디가 프레임 바디의 하부 프레임을 대체하므로 무게중심을 낮출 수 있고 가볍게 제작이 가능하다. 실내공간을 넓게 가져갈 수 있으며, 주행안정성이 뛰어나다. 점용접이 많아서 양산성이 우수하고 개발비/원가 또한 프레임 바디 대비 우수하다. - 단점: 프레임 바디 대비 비틀림 강성이나 변형에 취약하여 무거운 짐을 적재하는 차량 등에는 부적합한 구조이다. 노면, 엔진 등으로부터 소음 진동 전달이 쉽다. BODY의 개조가 어렵다. 2) 프레임 바디(Body on Frame): 차체가 프레임과 나누어져있는 차체 구조를.. 2023. 11. 29.

차체의 손상 분석에서 차체 변형의 종류 1) 직접 손상: 타 물체와의 충돌 또는 접촉에 의해 외력을 직접적으로 받은 차량의 각 부위에 발생한 손상을 의미한다. 2) 간접 손상: 차량에 작용된 외력이 직접손상 부위를 경과하여 다른 부위까지 전달됨으로써 발생한 손상을 의미한다. 간접 손상은 우그러짐, 접힘, 주름짐, 어긋나거나 틀어진 변형 등으로 나타나며, 차량의 구성부품이 밀리거나 틀어지면서 파손, 변형, 기능불량 등으로 나타나기도 한다. 이러한 손상은 충격력이 작용한 힘의 방향과 관련이 깊기 때문에 충돌상황을 바르게 재현하기 위해서는 직접손상과 간접손상에 대한 물리적 특성의 종합적 고찰이 요구된다. 3) 파급 손상: 차량의 직접손상 부위에 외력이 압축 응력으로 작용할 때, 주변 패널이나 멤버가 압축응력이 작용된 부위 방향으로 꺾이거나 또는 반.. 2023. 11. 29.

후석승객알림(ROA: Rear Occupant Alert) 기능 영유아나 어린이가 자동차 뒷좌석에 홀로 방치되는 사고가 끊이지 않고 있다. 미국 어린이 안전사고 예방 단체인 ‘Kids and Cars’가 발표한 통계에 따르면 1991년 이후 매해 평균 39명에 달하는 어린이가 문이 잠긴 차에 방치되어 열사병으로 사망한다. 이 때, 누군가가 차 안에 있는 영유아나 어린이를 발견하면 불의의 사고를 막을 수 있다. 그러나 영유아가 커다란 카시트에 앉아 있거나, 어린이가 담요를 덮고 잠들어 있다면, 육안으로 존재 유무를 알아채기가 어렵다. 세계 각국에서 후석 승객 알림 시스템을 자동차에 의무적으로 적용하도록 하는 법과 규정을 만들고 있다. 미국은 지난 2017년 6월, 뒷좌석에 방치된 유아의 고열 사망 사고를 방지하기 위해 ‘HOT CAR’라는 법안을 발의하였다. 미국 완성.. 2023. 11. 29.

유한 요소법의 개념과 적용 사례 유한요소법이란 물체의 영역을 유한(Finite)개의 요소(Element)라 불리는 작은 영역들로 분할하여 현상의 답을 근사적으로 구하는 수치해석 기법(Method)이다. 이론해를 직접 구하기 어려운 복잡한 모델을 조작이 가능한 유한개의 요소로 분할하고, 개별 요소의 특성을 계산한 다음, 전체 요소의 특성을 모두 조합하여 전체 모델의 특성을 근사적으로 계산하는 방법으로 이해할 수 있다. 자동차 개발 분야에서 유한요소법은 아주 많은 분야에서 쓰이고 있다. 차체 정강성 해석, NVH 해석, 충돌 해석 등 차량의 전반적인 성능을 보기 위한 해석을 할 때 유한요소해석이 수반된다. 차량 데이터 모델을 분할하는 요소가 작으면 작을수록 해석의 정확도는 올라가지만 해석에 소요되는 시간이 오래 걸리므로 적절한 크기로 요소.. 2023. 11. 29.

자동차관리법 시행규칙에 의한 승용자동차의 종류 자동차관리법 시행규칙에 의한 승용자동차의 종류(경형, 소형, 중형, 대형)를 배기량과 길이, 너비, 높이로 구분 1) 경형: 초소형과 일반형으로 구분한다. - 초소형: 배기량 250cc 이하이고, 길이 3.6m, 너비 1.5m 높이 2.0m 이하인 것 - 일반형: 배기량 1000cc 미만이고, 길이 3.6m, 너비 1.6m, 높이 2.0m 이하인 것 2) 소형: 배기량 1600cc 미만이고, 길이 4.7m, 너비 1.7m, 높이 2.0m 이하인 것 3) 중형: 배기량 1600cc 이상 2000cc 미만이거나, 길이 너비 높이 중 어느 하나라도 소형을 초과 4) 대형: 배기량이 2,000cc 이상이거나, 길이 너비 높이 모두 소형을 초과하는 것 2023. 11. 29.

자동 중심 조정 토크(Self Aligning Torque) 자동 중심 조정 토크(SAT)는 타이어가 사이드 슬립이 있을 때 발생하는 모멘트 중 수직축 부근의 모멘트를 말한다. 타이어 중심으로부터 지면과 타이어의 실제 접촉 중심시점까지의 거리인 뉴매틱 트레일과 이 지점에 작용하는 횡력의 곱이다. 코너링 포스의 공력 중심이 타이어 중심 바로 아래보다 뒤쪽이며, 이것이 모멘트 암이 되어 사이드 슬립 각도를 해소시켜 직진상태로 되돌아가려는 방향으로 작용한다. 일반적으로 코너링 포스 또는 사이드 포스의 착력점은 타이어 접지면 중심에서 2~4cm 후단에 있다. 타이어 접지면 중심과 코너링 포스의 착력점과의 거리를 뉴매틱 트레일(Pneumatic Trail)이라고 한다. 코너링 포스의 착력점에서 슬립각을 줄이는 방향으로 모멘트가 발생하게 된다. 이와 같은 모멘트를 셀프 얼라.. 2023. 3. 22.

펠티어 효과 같은 온도에 있는 두 종류의 금속 접촉면에 전류를 흘리면 전류의 방향에 따라 접합면에서 열을 흡수하거나 발생하는 현상이 일어나는데 이를 펠티어 효과(Peltier effect)라고 한다. 두 종류의 도체를 결합하고 전류를 흐르도록 할 때, 한 쪽의 접점은 발열하여 온도가 상승하고 다른 쪽의 접점에서는 흡열하여 온도가 낮아지게 된다. 전류가 흐를 때 단위시간당 발열·흡열의 양은 접합부를 흐르는 전류에 비례하고, 이러한 원리로 냉각 장치를 만들 수 있게 된다. 냉각 성능 향상을 위해 뜨거워지는 면을 잘 냉각시키는 것이 중요하다. 또한 과한 전류를 흘릴 경우 소자가 파손될 수 있으니 주의해야 한다. 위와 같이 차량용 냉/온 홀더가 펠티어 효과를 이용한 대표적인 제품이라고 할 수 있다. 출처: http://co.. 2023. 3. 20.

가솔린엔진 화염전파와 점화시기, 혼합비의 관계 1) 혼합비와 화염전파의 관계 동일 조건에서 공기과잉율이 낮을수록, 즉 연료가 농후할수록 화염전파속도는 높아진다. 이론공연비는 공기 14.7: 연료1인데 공기의 비율이 12로 낮아질 때까지 화염전파속도는 점점 빨라지다가 다시 떨어지게 된다. 농후한 조건에서는 연료가 많다는 것을 의미하며, 투입되는 산소의 거의 100%가 연소에 사용되며 연소가 잘 된다는 것을 의미한다. 연소가 잘 되면 화염전파속도 역시 빨라지게된다. 하지만 이는 배출가스 증가로 이어지고 연비 역시 나빠지게 된다. 2) 점화시기와 화염전파의 관계 엔진의 회전속도가 빠를 때 화염전파속도 역시 빨라지게 된다. 따라서 점화시기와 화염전파 속도의 관계를 논할 때 엔진의 속도를 같이 봐야한다. 화염속도는 엔진의 회전속도가 상승할수록 빨라지므로 피스.. 2023. 3. 11.

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