반응형 자동차/자율주행) ADAS, 제어6 자율주행 5단계 Level 0, 비자동화(No Automation) 0단계는 운전자의 개입을 필수로 하는 자율주행 시스템의 가장 기초적인 단계이다. 운전자가 모든 것을 통제하고 책임지며, 자율주행 시스템은 전방 충돌방지 보조(FCA), 후측방 충돌 경고(BCW) 등의 긴급상황을 알려주는 단순 보조 기능만 수행한다. Level 1, 운전자 보조(Driver Assistance) 1단계에서는 자율주행 시스템이 운전자를 조금씩 도와주기 시작한다. 자동차의 속도와 거리를 유지하거나 차선 이탈을 방지하는 등의 보조 역할을 한다. 운전자가 운전대를 반드시 잡고 조종해야 한다는 것을 전제로 한다. Level 2, 부분 자동화(Partial Automation) 자율 주행 시스템이 1단계에서 단순히 운전자를 보조하는 역할을 했다면, .. 2023. 11. 29. 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) & 어드밴스트 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC) 스마트 크루즈 컨트롤(SCC) 기존의 크루즈 컨트롤은 전방에 차가 나타나면 충돌을 피하기 위해 브레이크를 밟아야했다. 브레이크를 밟으면 크루즈 컨트롤은 해제된다. 그리고 다시 기능을 활성화시켜야 한다. 스마트 크루즈 컨트롤은 설정된 속도로 차가 가게해줄 뿐만 아니라 앞차와의 거리까지 자동으로 조절해준다. 내 차보다 느린 앞차가 나타나면 자동으로 차의 속도를 줄여주고, 앞차가 사라지면 다시 원래 설정된 속도로 주행하는 것이 SCC의 주된 기능이다. SCC는 앞차와의 거리를 감지하기 위해 전방 레이더 센서를 활용한다. 어드밴스드 스마트 크루즈 컨트롤(ASCC) 스마트 크루즈 컨트롤보다 진일보한 기술이다. 앞 차가 멈출 때 따라 멈추고, 다시 출발까지 하는 '스탑 앤 고 (Stop & Go)' 기능이 추가되어.. 2023. 3. 4. ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)의 주요 시스템 1) 감시 시스템 ADAS에서 감시 시스템으로는 운전자의 상태를 실시간으로 감시하는 졸음 감시 시스템이 있다. 운전자의 안면인식을 통해 졸음 운전을 방지하는 기술이다. 차량 내부에 장착된 적외선 카메라로 운전자의 눈동자 움직임과 안면근육 변화를 분석해 정상 상태가 아닐 때는 경고음, 진동 등으로 운전자에게 경고를 보내 졸음운전으로 인한 사고를 예방하며, 필요시엔 119 등에 자동으로 신고한다. 2) 능동 안전 시스템 능동 안전 시스템이란 차량이 위험한 상황을 능동적으로 판단해 스스로 차량을 제어하는 기술을 의미한다. 이로는 전방충돌방지보조, 후측방충돌방지보조 등이 있다. 전방충돌방지 보조는 선행 차량이 갑자기 속도를 줄이거나, 전방에 정지한 차량, 보행자, 자전거 탑승자와의 충돌 위험을 감지하며면 경고를.. 2023. 2. 26. 능동안전시스템_액티브 후드 시스템, 자동긴급제동장치, 차선유지보조시스템 자동차의 안전시스템은 크게 수동안전시스템과 능동안전시스템으로 구분할 수 있다. 수동안전시스템: 충돌 시의 충격을 흡수 또는 완화시켜 탑승자의 상해를 저감시키는 시스템 (ex. 에어백, 안전벨트 등) 능동안전시스템: 사고 이전에 충돌을 방지하기 위한 모니터링, 경고, 회피조향, 자동제동 등의 사고 회피 안전장치 1. 액티브 후드 시스템(Active Hood System) - 보행자와 차량이 충돌 시 후드 판넬을 상승시켜 머리 충격을 흡수하는 공간을 확보하는 시스템이다. 화약식 / 기계식 액츄에이터를 적용한다. 보행자 감지 센서가 충격을 감지하면 ECU가 이를 판단해서 후드 액츄에이터로 신호를 보낸다. 보행자가 차량과 충돌하여 머리를 후드에 부딪히기 직전 후드가 액츄에이터에 의해 상승하며 머리 상해를 줄인다.. 2023. 1. 14. 적응형 정속주행장치(Adaptive Cruise Control, 어댑티브 크루즈 컨트롤) 정속주행장치(Cruise Control System)가 속력 유지만을 위해 만들어진 장치라면, 적응형 정속주행장치(Adaptive Cruise Control System, ACC)는 속력 유지 뿐만 아니라 앞 차량과의 간격도 유지를 시켜주는 장치이다. ACC는 지정속도로 주행하는 속도제어(크루즈 컨트롤 모드) + 차간 간격 유지모드(어댑티브 크루즈 컨트롤 모드) 두가지 기능을 모두 가진다. 내 차보다 느린 전방 차량을 감지하면 안전 거리 유지를 위한 속도를 제어하고, 전방 차량이 사라지면 초기 사용자 지정 속도로 다시 주행하게 된다. 시스템 구성 - 운전자(Driver): ACC를 On/off 하며 속도와 목표 거리를 설정한다. - 센서(RADAR): 앞 차량을 감지하고 상대 거리와 상대 속도를 .. 2023. 1. 13. 자율주행자동차에서 V2X 통신기술의 필요성과 V2X 기술 유형 4가지 현재 양산차에 적용되고 있는 첨단안전장치인 ADAS 시스템은 각종 센서를 차량 내외부에 탑재하여 충돌 등 위험한 상황을 회피할 수 있도록 경고를 주거나 능동적으로 차량을 제어할 수 있다. 이러한 ADAS 시스템은 센서 기반으로 자동차의 주변만 인식을 할 수 있고 주변 건물, 구조물에 의한 시야 가림, 짙은 안개 등 악천후와 같은 상황에서는 주변 환경을 인식하는데 한계가 있다. 차량이 완전한 자율주행을 달성하기 위해서는 이러한 센서 인식을 넘어 V2X 통신 기술이 필요하다. V2X란 Vehicle to Everything의 약자로, 차량이 유무선 통신망을 이용하여 주변 차량 및 도로 인프라 등과 정보를 교환하거나 공유하는 기술을 의미한다. V2X는 총 4가지 유형이 있다. V2V: Vehicle to V.. 2022. 11. 17. 이전 1 다음 반응형
