반응형 자율주행2 적응형 정속주행장치(Adaptive Cruise Control, 어댑티브 크루즈 컨트롤) 정속주행장치(Cruise Control System)가 속력 유지만을 위해 만들어진 장치라면, 적응형 정속주행장치(Adaptive Cruise Control System, ACC)는 속력 유지 뿐만 아니라 앞 차량과의 간격도 유지를 시켜주는 장치이다. ACC는 지정속도로 주행하는 속도제어(크루즈 컨트롤 모드) + 차간 간격 유지모드(어댑티브 크루즈 컨트롤 모드) 두가지 기능을 모두 가진다. 내 차보다 느린 전방 차량을 감지하면 안전 거리 유지를 위한 속도를 제어하고, 전방 차량이 사라지면 초기 사용자 지정 속도로 다시 주행하게 된다. 시스템 구성 - 운전자(Driver): ACC를 On/off 하며 속도와 목표 거리를 설정한다. - 센서(RADAR): 앞 차량을 감지하고 상대 거리와 상대 속도를 .. 2023. 1. 13. 자율주행자동차에서 V2X 통신기술의 필요성과 V2X 기술 유형 4가지 현재 양산차에 적용되고 있는 첨단안전장치인 ADAS 시스템은 각종 센서를 차량 내외부에 탑재하여 충돌 등 위험한 상황을 회피할 수 있도록 경고를 주거나 능동적으로 차량을 제어할 수 있다. 이러한 ADAS 시스템은 센서 기반으로 자동차의 주변만 인식을 할 수 있고 주변 건물, 구조물에 의한 시야 가림, 짙은 안개 등 악천후와 같은 상황에서는 주변 환경을 인식하는데 한계가 있다. 차량이 완전한 자율주행을 달성하기 위해서는 이러한 센서 인식을 넘어 V2X 통신 기술이 필요하다. V2X란 Vehicle to Everything의 약자로, 차량이 유무선 통신망을 이용하여 주변 차량 및 도로 인프라 등과 정보를 교환하거나 공유하는 기술을 의미한다. V2X는 총 4가지 유형이 있다. V2V: Vehicle to V.. 2022. 11. 17. 이전 1 다음 반응형
