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  • Transportation & Vehicle
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202226

대형 차량 보조제동장치 상용차는 마찰열로 인한 페이드 현상, 타이어 열해손상, 마찰재 마모 등 마찰력 제동의 한계를 극복하기 위해 보조 브레이크 시스템을 적용하고 있다. 보조브레이크란 주 브레이크의 제동력을 분담하여 차량의 속도를 줄여주는 보조장치이다. 1) 제이크 브레이크 엔진 브레이크를 의미하며, 엔진 압축 행정 상사점 부근에서 배기 밸브를 강제로 개방시켜서 압축힘을 제동력으로 변환하는 장치이다. 일반적인 4행정에서 흡입 → 압축 행정 시 흡/배기 밸브를 모두 닫아서 공기를 압축 시키고, 압축된 공기는 연료와 만나 폭발하여 그 힘으로 피스톤을 밀어내게 되는데, 압축 행정의 상사점 직전에 배기 밸브를 열게되면 폭발 행정은 일어나지 않고 공기만 빠져나가게 되고, 엔진은 공기를 압축하는데만 에너지를 소모하게 된다. 이러한 원리로.. 2023. 2. 12.
인휠모터 시스템 인휠모터 시스템은 바퀴에 모터와 브레이크 시스템, 서스펜션 등을 통합하여 부착한 시스템이다. 이 시스템을 통해서 각각의 바퀴를 차량의 주행상태에 따라 독립적으로 제어할 수 있다. 모터를 제어하는 것 만으로도 방향 전환과 속도 조절이 가능하기 때문에 기어 조작 없이 전진과 후진이 가능하며, 전자동 주차가 수월해진다. 특히 바퀴를 개별적으로 동작해 90도로 바퀴가 회전할 수 있게 되면 수평으로 이동하는 직각 평행 주차도 가능하여 획기적인 자동 주차 시스템이 된다. - 인휠 모터의 장점 ① 구조 단순화: 기존의 자동차에서 사용하는 변속기, 축, 차동기어 등을 제거할 수 있어 구조가 단순해지고 차체를 경량화시킬 수 있어 에너지 효율을 증대시킬 수 있다. ② 응답성: 모터를 직접 제어하여 토크를 얻기 때문에 빠른.. 2023. 2. 10.
공기과잉율(λ), 람다 윈도우(λ-window), 람다 컨트롤 (λ-control) - 공기과잉률(λ): 엔진에 공급되는 공기와 연료의 질량비를 공연비라고 하고, 실제 운전에서 흡입된 공기량을 이론상 완전 연소에 필요한 공기량으로 나눈 값을 "공기과잉률"이라고 한다. 이론공연비(휘발유의 경우 14.7:1)의 경우 공기과잉률 λ=1이다. 공기과잉률이 1보다 크면 희박혼합기(Lean Burn)을 의미하며, 공기과잉률이 1보다 작으면 농후한 상태를 의미한다. - 람다 윈도우(λ-Window)와 람다 컨트롤(λ-Control): 3원 촉매를 사용하여 배출가스 3가지 주요 유해 가스인 CO, HC, NOx를 동시에 높은 정화율로 유지하기 위해서 공연비를 이론공연비 부근의 좁은 영역으로 계속적으로 제어를 해야한다. 이 좁은 영역을 람다 윈도우 라고 한다. 아래 그림과 같이 정화효율은 농후할 수록 .. 2023. 2. 9.
전기자동차 고전압배터리 시스템 전기자동차에 들어가는 고전압배터리 시스템은 아래와 같이 구성된다. 1) 배터리 모듈 배터리 셀을 외부 충격과 열, 진동 등으로부터 보호하기 위해 일정한 개수로 묶어 프레임에 넣은 배터리 조립체 2) 냉각모듈 배터리가 적정 온도를 유지하며 최상의 주행조건을 유지하도록 하는 시스템 3) BMS(Battery Management System) 배터리 성능을 위해서는 배터리 제어도 매우 중요하다. BMS는 다양한 역할을 해낸다. - SOC(State of Charge) - 파워제한: 배터리 내구, 차량 동력 성능을 결정한다. - 셀 밸런싱: 저항 방전 - 냉각 제어: 온도편차 관리 - 배터리 진단: 센서 고장 검출, 배터리 보호, 엑츄에이터 고장 검출, 법규사항, CAN통신 이상, 시스템 고장 검출 4) PRA.. 2023. 2. 9.
자동차의 공차중량_차량 총중량_기준중량 공차중량 → 일반 차량: 자동차 + 연료 최대 + 윤활유 최대 + 냉각수 최대 + 예비 타이어 + 표준부품 + 50% 이상 장착되는 선택사양 중 원동기의 동력을 사용하는 에어컨 동력핸들 등을 포함한 무게 → 경유차 중 ECE15, EUDC 모드 시험 차량: 자동차 + 연료 최대 + 윤활유 최대 + 냉각수 최대 + 예비타이어 + 표준공구 + 운전자무게(75kg) 차량 총중량 → 일반 차량: 인원 인당 65kg x 승차정원 + 최대 적재량 물품 → 경유차 중 ECE15, EUDC 모드 시험 차량: 인원 인당 75kg x 승차정원 + 최대 적재량 물품 기준 중량 → 위에서 정의된 공차중량에 운전자 중량(75kg)을 뺀 상태에서 100kg을 더한 수치 ​ 원문 출처는 아래와 같다 "공차중량"이란 자동차에 연료,.. 2023. 2. 6.
자율주행자동차의 안전운행요건 자율주행자동차의 안전운행요건은 아래와 같다. 1) 자율주행 기능을 수행하는 장치에 고장 발생 시 이를 운전자에게 경고하는 장치가 있을 것 2) 운행 중 운전자가 언제든 자율주행기능을 해제할 수 있는 장치를 갖출 것 3) 교통약자의 보행 안전성 확보를 위해서 국토교통부장관이 인정하여 고시한 구역에서는 자율주행기능을 사용하지 않을 것 4) 운행정보를 저장하고 저장된 정보를 확인할 수 있는 장치를 갖출 것 5) 자율주행자동차임을 확인할 수 있는 표지를 자동차 외부에 부착할 것 6) 자율주행기능을 수행하는 장치에 원격으로 접근하는 행위를 방지하고 대응하는 기술이 적용될 것 원문은 아래와 같다. 자동차관리법 시행규칙 제26조의2(자율주행자동차의 안전운행요건) 1. 자율주행기능(운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차.. 2023. 2. 5.
노즈업(Nose-up), 노즈다이브(Nose-dive), 롤링(Rolling) 노즈업과 노즈다이브는 차량의 무게중심과 관성에 의해서 발생하는 현상이다. 차체의 무게중심이 지면보다 윗쪽에 있으므로 차량이 급정거 시에는 차가 앞으로 고꾸러지는 피칭(Pitch)가 일어나게 된다. 이를 노즈 다이브라고 한다. 반대로 차량이 정지해있거나 급 출발하거나 정속 주행을 하다 급 가속시에는 차량의 앞 부분이 들리게 된다. 이를 노즈 업 이라고 한다. 롤링(Rolling)은 차량이 주행간에 좌우로 흔들리는 것을 의미한다. 노면이 고르지 못한 곳에서, 그리고 코너링을 돌 때 원심력에 의해 차체가 기울어짐으로써 발생한다. 차량이 무게중심이 지면보다 높이 있기 때문에 이 롤링 현상은 코너링에서 필연적으로 발생하게 된다. 롤링이 심하게 발생하는 차의 경우 코너링 시에 전복될 수도 있다. 차폭이 크고 전고가.. 2023. 2. 3.
헤드램프 신기술(AFLS, HBA, ADB) AFLS(Adaptive Front Lighting System) 일반적인 전조등은 빛의 조사방향이 고정되어있어 운전자가 변화되는 도로의 환경에 능동적으로 대처하기 어렵다. 이에 대응하기 위해 전조등의 조사 빛이 변화되는 AFLS 기술이 출시되고 있다. AFLS는 도로 상태와, 기후 조건, 차량의 속도와 스티어링휠의 각도, 차량의 기울기 등 다양한 상황 정보를 AFLS ECU에서 처리하여 헤드램프의 좌우 및 상하 제어각 등을 연산한 후 헤드램프 쉴드의 구동을 통해 빔 패턴을 제어한다. HBA(High Beam Assist) 자동차 전조등의 상향등을 자동으로 점등/소등해주는 장치를 의미한다. 상향등이 켜져있을 경우 맞은편에서 오는 차량 운전자에게 눈부심을 초래해 사고가 발생할 수 있다. HBA는 상향등이 .. 2023. 2. 1.
디지털 사이드 미러(Digital Side Mirror) 디지털 사이드 미러(Digital Side Mirror, DSM)는 기존의 거울로 된 사이드 미러를 카메라와 모니터로 대체한다. 현재 아이오닉5와 아이오닉6 등 전기차에 옵션으로 적용되고 있으며 향후 적용 차종이 지속적으로 확대될 예정에 있다. DSM에는 여러가지 장점이 있다.​ 장점① 높은 카메라 성능으로 기존 아웃사이드 미러 대비 화각이 커져 사각지대가 개선되었다. 장점② 카메라의 크기가 아웃사이드 미러보다 작으므로 전측방 시계가 개선되며 공력 성능 또한 좋아진다. 장점③ 우천시 기존 아웃사이드 미러에는 물방울이 맺혀서 시야를 방해하는 경향이 있으나 DSM은 이런 문제가 없다. 또한 어두운 야간에도 선명한 후방 시계를 확보할 수 있다. 하지만 단점도 존재한다. 단점① 옵션의 비용이 다소 비싸다. 아이.. 2023. 1. 30.
선택환원촉매(SCR: Selective Catalyst Reduction) SCR(Selective Catalytic Reduction)은 우리 말로 선택적 환원 촉매를 의미한다. 강화 EURO6 배출가스 규제를 만족시키기 위하여 개발된 후처리 기술 중 하나라고 볼 수 있다. SCR은 디젤 엔진의 배기가스 중 질소산화물 NOX를 암모니아 성분(NH3)의 환원제와 반응시켜 N2와 H2O로 분해하여 NOX를 저감하고 기능을 한다. ​ 환원제인 요소수는 우레아(Urea, (NH2)2CO) 라는 물질을 물에 희석한 수용액이다. 구성비는 우레아 32.5%, 물 67.5%이다. 주기적으로 보충을 해줘야하는 단점이 있지만 차량의 연비에는 영향을 끼치지 않는다. ​ 요소수가 SCR 전단에서 도징 밸브로부터 분사될 때 요소수는 배기가스의 열에 의하여 아래와 같은 가수 분해 과정을 거친다. ​ .. 2023. 1. 28.
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