인휠 모터(in-wheel motor)

 인휠 모터는 전기자동차의 구동 모터가 엔진룸이 아닌 각 바퀴 휠 안에 장착된 구조이다. 구동 모터만 휠 안에 장착하여 기존 서스펜션 시스템과 공존하는 기본적인 형태의 인휠 시스템, 그리고 구동 모터와 함께 제동, 조향, 현가 시스템 전체를 휠 안에 장착하는 통합 인휠 시스템으로 구분할 수 있다.

 

'인 휠 모터시스템'의 부품도. ⓒ powerelectronics.com

인휠 모터의 특징은 다음과 같다.

1) 독립제어: 각각의 바퀴를 차량 상황에 따라 독립적으로 제어할 수 있다는 특징이 있다. 별도의 변속기 없이도 차량을 전진 및 후진시킬 수 있으며 주행 시 회전반경을 최소화할 수 있으며, 제자리에서 360도 회전까지도 가능하게 된다. 주차 상황에서 매우 용이하게 사용될 수 있다.

2) 부품수 감소: 후륜구동 또는 사륜구동 자동차의 경우 프로펠러 샤프트, 차동기어와 같은 장치들이 필수적이지만 인휠 모터의 경우 각 바퀴를 독립적으로 제어하므로 이러한 기존의 동력전달 장치들이 불필요해진다. 따라서 차량 중량 뿐만 아니라 공간활용도 역시 좋아진다.

​

3) 모터의 고응답성: 모터와 바퀴가 직결되므로 동력손실이 최소화된다. 차량 반응성이 좋아질 뿐만 아니라 전비 향상에도 기여할 수 있다. 모터의 고응답성 덕분에 회생제동 또한 최대한 활용할 수 있다.

 

관련 문항: (차량기술사 2021년 125회차 1교시 12번 문제)
전기자동차의 동력원으로 사용 가능한 인휠 모터(in-wheel motor)를 정의하고 특징을 3가지만 설명하시오.