반응형 최적슬립제어1 슬립률과 최적 슬립 제어 차량이 주행 중 제동할 때 바퀴와 노면과의 마찰력, 그리고 브레이크 패드와 디스크의 마찰로 인하여 바퀴의 회전 속도가 감소하면서 자동차의 주행 속도가 감소한다. 이때 자동차의 주행속도와 바퀴의 회전 속도에 차이가 발생하는 것을 슬립 현상이라고 하며 그 슬립량을 백분율로 표시하는 것을 슬립률이라고 한다. 제동력은 슬립의 크기에 의존하는 특성을 나타내며 슬립률은 아래와 같은 공식으로 정의한다. 주행 중 제동 시 차륜은 Lock되나 관성에 의해 차체가 진행하는 것을 의미하며, 슬립률은 차량속도가 빠를수록, 제동 토크가 클수록 크다. 마찰력, 제동력, 코너링 포스의 관계는 아래 그림과 같다. 제동력 및 코너링 포스의 특성 곡선 A: 노면 마찰계수가 높은 제동력 특성 곡선 A': 노면 마찰계수가 낮은 제동.. 2023. 1. 8. 이전 1 다음 반응형
